Trục các đăng hay còn được gọi là trục dẫn động. Đây là một trong các sản phẩm cơ khí thông dụng, là bộ phận thuộc hệ thống truyền lực và truyền mômen xoắn
Trục các đăng là một ống thép cácbon rỗng nhẹ và đủ độ bền để chiu được lực xoắn và uốn. Hai đầu ống được hàn nạng khớp các đăng. Thông thường trục các đăng là một đoạn ống có hai khớp các đăng ở hai đầu. Thỉnh thoảng người ta dùng loại các đăng 2 đoạn, 3 đoạn nối với nhau bởi vòng bi đỡ trục các đăng, thiết kế như vậy để giảm rung động và tiếng ồn.